 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
 |
|
| |
|
|
 |
|
 |
ÇÏÀ̺¼Àº
¼öÁß¼ÓÀÇ ´Ù¾çÇÑ ¾÷¹« ¼öÇà°ú °üÂû,
°Ë»ç¸¦ À§ÇÑ ¿ø°Ý Á¶Á¤ÀåÄ¡ ROV(Remotely
Operated Vehicle)ÀÎ
¼öÁß Å½»ç ÀåºñÀÌ´Ù. º¸Á¶Àåºñ·Î´Â
Manipulator(3°¢ Áý°Ô),
Cathodic potential
probe (CP probe),
Sonar(À½ÆÄŽ»ç±â), tracking(ÃßÀû)½Ã½ºÅÛ°ú
SITÄ«¸Þ¶ó¸¦ ÀåÂø ½Ãų¼ö ÀÖ´Ù. |
|
ÇÏÀ̺í
½Ã½ºÅÛÀÇ Áֿ䱸¼º : ROV (ÃßÀûÀåÄ¡),
ȸéÀåºñ(Surface unit),
ÄÉÀ̺í |
|
|
|
|
 |
|
 |
Ä«¸Þ¶ó 360¡£ ȸÀüÇϹǷΠ½Å¼ÓÇÑ »óȲÆÄ¾ÇÀÌ ÀÌ·ç¾îÁø´Ù.
|
| ´ÜÀÏ Á¶À̽ºÆ½À» ÀÌ¿äÇÑ ¼Õ½¬¿î ÀÛµ¿ |
| Compass, GYRO°¡ ÀåÂøµÇ¾îÀÖ¾î ¹æÇâÀ» ½Å¼ÓÈ÷ ÆÄ¾Ç |
| ÄÉÀÌºí ²¿ÀÓ »óŸ¦ ¸ð´ÏÅÍ »ó¿¡¼ È®Àΰ¡´É |
| TrimÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ÀÏÁ¤ÇÑ ¼Óµµ·Î ÇâÇØ ½Ãų¼ö ÀÖ´Ù. |
| ¼ö½ÉÀ» ¸ð´ÏÅÍ »ó¿¡¼ ½Å¼ÓÈ÷ È®ÀÎ |
| ÄÉÀ̺íÀÌ °¡º¿ì¹Ç·Î À̵¿ÀÌ ½Å¼Ó |
| ½Éµµ 300m ±îÁö Ž»ç °¡´É |
|
|
|
 |
|
 |
|
| ¼±¹Ú Ȧ¼ö¸é, ÅÊÅ©, ¼±¹Ú ÇÁ·ÎÆç·¯, Á¶Å¸ÀåÄ¡, ´ï, ¼ö¹®, µµ¼ö°ü, Ç×±¸ÀǺ®, ¿À¼ö ¹èÃâ°ü, Ç×ÇØ¿ë ºÎÀÌ, ¼±¹ÚÀÇ Á¤¹Ú(¾ÞÄ¿, ¹åÁÙ)ÆÄÀÌÇÁ¶óÀÎ ³»ºÎ, ÈÇÐ ÅÊÅ©, ¼®À¯ Ž»ç ÇÁ·§Æû, ¼öÁßÆÇ³Ú, ¿øÀÚ·Î, ³Ã°¢¼ö ÈíÀÔ±¸, ¾î¸Á, °ÔÀâÀÌ¿ë Åë¹ß, ¾ç½ÄÀåµî |
|
|
| ´ÙÀ̹öÀÇ È°µ¿ »óȲ, ¼öÁß ±¼Âø ÀÛ¾÷, ħ¸ô¼± ÀξçÀÛ¾÷, Æó±¤»ê, ¼öÁßÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ¹üÁËÀÇ Áõ°ÅŽ»ç, »êÈ£ÀÇ »óÅ ÆÄ¾Ç, À¯¶÷¼± ÇǺ¹ »óÅ ÆÄ¾Ç µî |
|
|
 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
 |
|